ロボット技術で「未来のはたらく」をデザインする株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、市販の安価なジョイスティックコントローラを使用して、ロボットアームを高速かつなめらかに遠隔操縦するアプリケーションを実装したロボットシステムを公開いたしました。crewbo studioを活用することで、危険現場やネットワーク越しのロボットアーム操縦システムをかんたんに構築でき、高速に、スムーズに動作するロボットアプリケーションを作成できます。
産業用ロボットアームは基本的に人手作業の代替として自動化システムで活用されています。加えて、一部の現場では、産業用ロボットアームを人間の手で動かして作業を行う「遠隔操作マニピュレーション」が求められています。ロボットアームには高出力のサーボモータが搭載され、人間を超えるスピード、人間を超えるパワーを備えています。この特性を活用して、自動化ではなく、「機械化」による省力・省人化施策を模索する企業が多くあります。
たとえば、
- 高温な加工炉の近くなど、危険源が近くにある現場で行う必要のある作業
- 飛行機の組み立て部品のハンドリングをはじめとした超高重量物の操作
- 昨今のテレワーク化のなかで自宅からロボットを操作する場合
など、「人間の手作業で作業を実施することは難しい」が、「ロボットを完全自律動作させるのも難しい」というジレンマを抱えた現場では、遠隔操縦がソリューションとなるケースが多いです。
動画では、ジョイスティックをcrewbo studio制御PCに接続し、ロボットアームを遠隔操縦しています。
本アプリケーションのプログラムは、crewbo studio をご購入いただいたユーザ様に無償で提供をいたします。
【商品特長】
＜crewbo studioについて＞
■キャリブレーション不要で、0.02mmの超高精度制御ができるロボットプログラミングソフトウェア
crewbo studioはだれでも簡単に、カメラを使った高精度なロボット制御ができるプログラミングソフトウェアです。チトセロボティクスが発明した「キャリブレーション不要で、0.02mmの超高精度制御を実現するロボット技術」を買い切り（サブスクリプションではない）でお使いいただけます。高度な画像認識と高速なロボット軌道制御が可能なコンピュータも付属し、必要なソフトウェアをすべてインストール済みでご提供いたしますので、すぐにお使いいただけます。
商品名：crewbo studio
内容物：制御用コンピュータ一式、ソフトウェア一式、サンプルハンド
価 格：90万円＋消費税
ＵＲＬ：https://studio.crewbo.io/
【ご購入方法】
以下URLの専用サイトよりお問い合わせください。弊社セールス担当者からご購入についてご案内いたします。ロボットをより効率よく、簡単に、高精度に制御するために、crewbo studioとアドオンソフトウェアについて詳細なご説明を差し上げます。