｢システムインテグレーション｣

１. システムインテグレーションによって成否が変わる

システムインテグレーションという言葉は、一般にはあまり利用しません。しかし、社会の多くの場面で、システムインテグレーションが実施されています。たとえば、野球の監督は、メンバーの誰を選び、どのような打順とするかなどもチームというシステムのインテグレーションを行っていることに対応します。必ずしも年俸の高い有力選手を集めたチームが優勝するわけではなく、各選手の特質を考慮したチーム編成が重要であることは、良く知られた事実です。このように、システムはインテグレーションの方法によって、その性能が大きく左右されます。

２. 自然科学は分析的

人類は人を含む自然を科学してきました。なぜ、太陽は動くのか？人の身体はどのようにできているか？自然の多くのことが、明らかになりました。これらの多くは、分析的な科学となります。対象を細かく分解して、分解した対象ごとに詳細に解析して、人を含む自然を知り、説明します。

３. 人工物創造にはシステムインテグレーション

一方、人類は生活のために必要な物を作り始めます。自然界にもともとあった物でなく、人類の知恵によって人工物を作り上げます。より複雑な人工物を作るために、多くの要素を利用しなければなりません。そのために、要素を統合する知識、知恵、理論が必要となります。人類は様々な人工物を作り上げてきました。その意味ではシステムインテグレーションの技術は蓄積されています。一方で、そのシステムインテグレーション技術が優れていることを説明するシステムインテグレーションの科学は、なかなか難しく、今後の研究成果が期待されます。

４. ロボットにはシステムインテグレーションが必要

ロボットはセンサ、コンピュータ、アクチュエータ、エネルギー源などの統合体です。したがって、ロボットを作ることはシステムインテグレーションを意味します。一般にシステムインテグレーションの科学が不十分であるように、ロボットのシステムインテグレーションの科学は、未完成です。また、ロボットのシステムインテグレーションの技術も十分に成熟したとは言い難い状況です。ロボットの要素は日々新しいものが生まれています。また、ロボットの利用も新しい分野に広がりつつあります。このような状況で、ロボットシステムの最適なインテグレーション技術を決定することは容易ではありません。