技術解説

技術解説1 「システムインテグレーション」

<解説の見出し>

  1. システムインテグレーションによって成否が変わる
  2. 自然科学は分析的
  3. 人工物創造にはシステムインテグレーション
  4. ロボットにはシステムインテグレーションが必要
  5. ロボットシステムインテグレーション技術

技術解説2 「ALGoZaでロボットを動かす」

<解説の見出し>

  1. 理想と現実
  2. ロボットの内界センサと外界センサ
  3. キャリブレーションという問題
  4. ビジュアルフィードバックALGoZaの開発
  5. 針の穴の糸通し
  6. システムインテグレーション

技術解説3 「ALGoZaの発想」

<解説の見出し>

  1. 位置指令と力指令
  2. 逆変換からの関節角座標系制御
  3. 転置ヤコビ行列制御
  4. 近似ヤコビ転置行列制御
  5. 科学研究費特定研究「移動知」

技術解説執筆者インタビュー

副社長 川村貞夫