Technology
テクノロジー
チトセロボティクスでは、高度なロボット運動制御理論によって駆動されるコンピュータおよび ロボットシステム用のオートメーションソリューションを研究し、お客様に提供しています。 私たちは、ロボットそのものの運動制御理論に立ち返り、”いかに制御するか？”ということを突き詰めて考えました。 制御に補償を加えるだけではなく、”モデル化しきれない誤差をどう扱うか”ということに注目しました。
革新のアイデアは「統合」にありました。 ロボットの内界センサ情報とカメラをはじめとした視覚情報を”統合”することで、 ロボットやカメラなど、環境モデルに誤差を含んでも、超高精度なロボットの位置姿勢制御を実現する制御理論、 「ALGoZa」が私たちの発明です。
手先についたカメラで、垂れた糸と、挿入先である針の穴の位置を認識し、 糸の挿入を行っています。ロボットは、実は床面に固定されておらず、 針はステージには載っていますが、ステージも床面に固定されておらず、 環境の厳密なキャリブレーションなしで、この制御を実現しています。
独自開発の特殊センサが、ベルトコンベア上を流れる物体を認識・識別し、ハンドリングを実現しています。 6000種類以上の商品を、5.0mmの精度で箱に詰めていきます。ロボットとセンサ、コンベア、ラック（番重）は キャリブレーションされておらず、環境が不定の状態でも動き続けます。
ALGoZaを駆動する制御コンピュータは、最先端技術の集合体です。この一瞬に何が起こっているか、 ロボットは次の瞬間にどう動くべきかを高速に演算し、統合した制御を実現しています。 ロボット性能を限界まで引き出し、システム全体の生産性を高いレベルで維持することができます。