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「フードファクトリー2020」にご来場いただきありがとうございました

フードファクトリー2020にご来場いただきましてありがとうございました。 チトセロボティクスは、たけびし様ブースにて「ALGoZa」を搭載したロボットのデモンストレーションを行いました。 会期中、多くの皆さまにブースにお立ち寄りいただき、皆さまのおかげをもちまして大盛況のうちに終えることができましたことを、心より感謝申し上げます。...

電子デバイス産業新聞 掲載「ロボット定額サービスが好評 制御ソフトライブラリーも提供」

代表取締役 西田のインタビューが、電子デバイス産業新聞(2020年9月24日 第2416号)に掲載されました。ロボット労働力のサブスクリプションサービス「Chitose Robot Services」や制御ソフトウェアライブラリー「ALGoZa Library」についてインタビュー形式で詳しく取り上げていただきました。 電子デバイス産業新聞 Chitose Robot Services ページ ALGoZa Library...

「フードファクトリー2020」に出展します

株式会社チトセロボティクスは、2020年10月7日(水)~9日(金)に東京ビッグサイト青海展示場で開催される「フードファクトリー2020」において、株式会社たけびし様ブース内にてロボットユニットを展示いたします。 ■展示会概要名称:フードファクトリー2020会期:2020年10月7日(水)~9日(金) 10時〜17時会場:東京ビッグサイト青海展示棟 株式会社たけびし様ブース内(AE-14)...

チトセの考える未来の「はたらく」

唯一無二のロボット制御技術「ALGoZa」

「はたらくプラットフォーム」

プラットフォームはドーナツ

チトセとつくる未来の「はたらく」

900万円で踏み出す一歩

革新の技術 「ALGoZa」

「ALGoZa」は生き物が持つ運動機能を解析し、その本質的な部分を工学的に再現することで、ロボットが巧みな動きを生成するテクノロジーです。

「ALGoZa」を実装したロボットなら、簡単に素早く現場での作業を開始することができ、ロボットが運用される環境が変動しても動作を継続することができます。

チトセロボティクスの革新的な制御理論「ALGoZa」は、ロボットの導入・運用の手間を減らし、現場を支えていきます。

技術解説1 「システムインテグレーション」

<解説の見出し>

  1. システムインテグレーションによって成否が変わる
  2. 自然科学は分析的
  3. 人工物創造にはシステムインテグレーション
  4. ロボットにはシステムインテグレーションが必要
  5. ロボットシステムインテグレーション技術

技術解説2 「ALGoZaでロボットを動かす」

<解説の見出し>

  1. 理想と現実
  2. ロボットの内界センサと外界センサ
  3. キャリブレーションという問題
  4. ビジュアルフィードバックALGoZaの開発
  5. 針の穴の糸通し
  6. システムインテグレーション

技術解説3 「ALGoZaの発想」

<解説の見出し>

  1. 位置指令と力指令
  2. 逆変換からの関節角座標系制御
  3. 転置ヤコビ行列制御
  4. 近似ヤコビ転置行列制御
  5. 科学研究費特定研究「移動知」