動画 VIDEO YouTubeチャンネルで動画多数公開中！チトセロボティクスのYouTubeチャンネルでたくさんのロボット動画をぜひご覧ください！ YouTubeで動画を見る 【クルーボ】ビジュアルフィードバックでライトニングコネクタの挿入 ハンドアイカメラ1台、環境カメラ2台でロボットを制御します。 ビジュアルフィードバック制御システムの実装例です。 【クルーボ】ビジュアルフィードバックでUSBメモリの挿入 ハンドアイカメラ1台、環境カメラ2台でロボットを制御します。 ビジュアルフィードバック制御システムの実装例です。 【クルーボ】ロボットで針の穴に糸通し 固定されていないロボット、キャリブレーションされていないカメラ、柔らかい糸、テキトーに置いた針を使って、針穴への糸通しを行います。 【クルーボ】ケーブルトラッキング ロボットの手先に搭載されたカメラで、ケーブルとロボットエンドエフェクタの位置関係を認識して、毎秒約300回の制御指令を繰り返すことで、高精度なトラッキング動作を実現しています。
