1. 自己紹介

• 学校・専攻・学年：九州工業大学 情報工学部
• 普段扱っているプログラミング言語や研究分野・大学での専攻：C++, Python(, ROS2) 高専の卒業研究 : 深層学習を用いた脳波解析
• 興味のある技術領域：制御理論や自動運転などのロボットに関する実装

2. インターンに参加した理由

• 株式会社チトセロボティクスを選んだ理由：産業ロボットがどのような形態で実際に使われているか、またソフトウェアがどのように実装されているかというものに深く関心があった。
• 参加前に期待していたこと、チャレンジしたかった技術：実際に産業ロボットを動作させ、物を掴むなどのタスクを行うこと。

3. インターンで取り組んだ内容

• インターン参加期間：14日間
• 担当したプロジェクトの概要：スタートアップガイド、ピックアンドプレイス
• 使用したプログラミング言語、フレームワーク、ツール：C++、クルーボ、（Eigen、Realsense SDK）
• 実装した機能や担当タスクの具体例：ピックアンドプレイス（物体を掴み、指定された場所へ置く動作）

4. 技術的な学び・成長

• 新しく習得したスキルや技術：OpenCVを利用した画像処理、PLCを使ったシステムの制御など
• 問題解決のために工夫した点：今行っている動作の中で、なにがボトルネックとなっているのかという観点で問題を切り分けて整理し、小さな問題として一つ一つ解決していくという考え方を持つこと。
• エンジニアやチームから学んだ知識：実際に実務で動作するロボットを制御する際には、最善の動作速度や安定性を持つことが必要であり、そこに妥協をしないということ。

5. 開発プロセス・チーム体験

• 開発の進め方で印象に残ったこと：Qiita teamなどに定期的にドキュメントを整備し、開発進捗を共有しやすくまとめていたこと。
• 個人開発との違いを感じた点：発生した問題をチームで共有し、解決策を話し合って進めていたところ。

6. 成果・達成感を得た瞬間

• 実装が形になったときのエピソード：クルーボを用いたロボットアーム制御の中で、リアルタイムビジュアルフィードバックを使って正確に物を掴む制御が安定して行えたときに達成感を感じた。
• 技術的に乗り越えた課題：マルチスレッドや簡単なP制御を利用して、タクトタイムを最初の実装から約1/2に縮めることが出来た。

7. 今後に活かしたいこと

• インターンを通じて磨かれたスキル：モダンC++の様式やOpenCVを使った画像処理、アームロボット業界に関する知見
• 学業や個人開発に還元したいこと：これからのロボット製作にもアームロボットとハンドアイカメラを利用した制御を積極的に用いていきたい。
• 将来的に挑戦したい領域：高速で移動する足回りに装着されたロボットアームの制御

8. これから参加する人へのメッセージ

• 準備しておくと良い知識やスキル：入門レベルのC++、OpenCV、linuxに関する知識、githubのPRやActionsなどの理解、安全意識
• 参加中に意識した方がいいこと：上手く行かない箇所が出てきたとき、今のフローを分割し、どの箇所で現状何が上手く行ってないのかをしっかりと把握する。
• インターンを楽しむコツ：ロボットが動けば楽しいと思います。

9. 自由記述

2週間の短い間でしたが、色々な知識や技術をご教示してくださり、有難うございました。産業用のアームロボットを自分で制御するという体験は、普通の生活の中では殆ど起こり得ないような出来事であり、とても貴重で面白いものでした。今回のインターンシップで得た経験を活かし、これからもロボット制御に励みたいと思います。本当に有難うございました。

1. 自己紹介

• 学校・専攻・学年：HAL東京 高度情報学科
• 普段扱っているプログラミング言語や研究分野・大学での専攻：マイコン制御(C++)、アプリ開発(Python, Java)
• 興味のある技術領域：ネットワーク・インフラ、IoT

2. インターンに参加した理由

• 株式会社チトセロボティクスを選んだ理由：ロボットアームのソフトウェア開発という取り組んだことのない分野での募集だったため。
• 参加前に期待していたこと、チャレンジしたかった技術：ロボットの制御技術を知ること。

3. インターンで取り組んだ内容

• インターン参加期間：3ヶ月(週2日)
• 担当したプロジェクトの概要：ピックアンドプレイス、Techman技術調査
• 使用したプログラミング言語、フレームワーク、ツール：C++、Crewbo / Python

4. 技術的な学び・成長

• 新しく習得したスキルや技術：Crewbo・OpenCVの使用、空圧機器やPLCの取り扱い等。
• 問題解決のために工夫した点：とにかく試してみる。やってみてわからない時はどの部分で問題が起きているかちゃんと確認する。

5. 開発プロセス・チーム体験

• 開発の進め方で印象に残ったこと：問題が発生したとき、SlackやQiitaで報告し、チームとして即座に対応していたこと。
• 個人開発との違いを感じた点：設備・備品の充実具合。コードレビューや問題報告・解決など、チームとしての開発体制。

6. 成果・達成感を得た瞬間

• 最初にスタートアップガイドを行っているとき、自分でロボットを操作することができ、また次々と経験のないことをしていてとても面白かった。
  そこからピックアンドプレイスに繋げていくことで全体像の把握が幾分か理解しやすった。

7. 今後に活かしたいこと

• インターンを通じて磨かれたスキル：ビジュアルフィードバックから、画像処理周りの手法や知識が磨かれた。
• 学業や個人開発に還元したいこと：マイコンでの個人開発をしているので、今後小型のロボットアームを購入して何かしら制作してみたい。

8. これから参加する人へのメッセージ

• 準備しておくと良い知識やスキル：C++の基本文法、OpenCVの基礎
• 参加中に意識した方がいいこと：ロボットの動作中は緊急停止ボタンから手を離さないこと。危ないかな？と思ったときにすぐ動作を止めること。
• インターンを楽しむコツ：安全に気をつけて！

9. 自由記述

3ヶ月の間、今まで自分が触れたことのない様々な知識や機器の経験を得ることができ、大変でありつつとても楽しんで開発に取り組むことができました。ここでの経験を今後の学業や将来の勤労に活かしていけるよう、今後もがんばっていきます。

1. 自己紹介

• 学校・専攻・学年：日本大学文理学部
• 普段扱っているプログラミング言語や研究分野・大学での専攻：
  • 言語：C, C++, Python
  • 研究分野、専攻：計算量、アルゴリズム
• 興味のある技術領域：
  • 数理最適化を応用した技術

2. インターンに参加した理由

• 株式会社チトセロボティクスを選んだ理由：
  • 長期的なインターンで知らないことが学べると思ったから。
• 参加前に期待していたこと、チャレンジしたかった技術：
  • プログラミングがどのように仕事になっているのかを見たかった。
  • プログラミングをしてロボットを動かすこと。
  • 画像処理

3. インターンで取り組んだ内容

• インターン参加期間：
  • ２ヶ月（21日間）
• 担当したプロジェクトの概要：
  • ピックアンドプレイス
• 使用したプログラミング言語、フレームワーク、ツール：
  • C++, OpenCV, Visual Studio Code, Git
• 実装した機能や担当タスクの具体例：
  • ワークを検出する機能
  • ArUcoマーカを認識して、移動する機能
  • 一番近くのワークの前上にエンドエフェクタを移動させる機能

4. 技術的な学び・成長

• 新しく習得したスキルや技術：
  • gitHubの使い方
  • OpenCVについて
  • 画像処理
  • ロボットプログラミング
  • コードの可読性
  • PLCとか
• 問題解決のために工夫した点：
  • 過去ピックアンドプレイスの記事は実装の流れがわかるので助かった。
  • クルーボ_スタートアップガイドでArUcoマーカや赤い玉の認識の方法などのを知った。
• エンジニアやチームから学んだ知識：
  • 工学を専攻していなかったため、ロボットに関する基礎的な知識をエンジニアの方々から多く教わった。
  • 読み手にとってわかりやすいコードの書き方についても、実践を通じて指導を受けた。
  • GitHubの基本的な使い方について、丁寧に教えてもらった。
    -開発の全体的な流れや進め方について、実務を通じて多くのことを学ばせてもらった。

5. 開発プロセス・チーム体験

• 開発の進め方で印象に残ったこと：
  • もとから作られている関数がたくさんあり、何があるのか把握するのが難しい。
  • 自分で作成した関数のテストを作るのは新鮮だった。
  • どの程度の単位で関数化するか迷った。
• チーム開発で経験したこと（例：コードレビュー、設計議論、タスク管理など）：
  • かなり小さな範囲でプルリクとマージを行うので、レビューにコストが多くかかるのではないかと感じた。
  • 小さなまとまりでコミットしておくと進捗がわかりやすかった。
• 個人開発との違いを感じた点：
  • コードのレビューが新鮮だった。
  • コードを見られる経験が少なかったため、具体的にわかりやすい書き方とかを知ることができた。

6. 成果・達成感を得た瞬間

• 実装が形になったときのエピソード：
  • 他のコードやスタートアップガイド等を参考にしてワークを認識して追いかけるようになったときは嬉しかった。
• ユーザーやチームからのフィードバック：
• 技術的に乗り越えた課題：
  • 画像内のワークをどうやって認識すべきかわからなかったが、スタートアップガイドのコードを改造して認識できるようになった。

7. 今後に活かしたいこと

• インターンを通じて磨かれたスキル：
  • gitHubが使えるようになった。
  • チーム開発でどんなレビューを書くべきかをわかるようになった。
  • 関数に対してどんなテストを作成すればいいか知った。
• 学業や個人開発に還元したいこと：
  • 授業やハッカソンなどでもgitを活用して、バージョン管理を安全に行いたい。
  • 大きな開発を今後することがある際は、レビューやテストを活用したい。
• 将来的に挑戦したい領域：
  • データを活用するものとかいつか触れたい。
  • 機械学習もいつか触れたい。

8. これから参加する人へのメッセージ

• 準備しておくと良い知識やスキル：
  • C++をある程度書けるようにするべきです。
  • gitを触ったことがあると楽です。
  • 工学を学んだことがあると想像しやすいかもしれません。
  • 画像処理をしたことがある方がいいです。
• 参加中に意識した方がいいこと：
  • 今日何をやるかを明確にする。
  • わからないことは聞く。
  • インターネットで調べる。
• インターンを楽しむコツ：
  • お金がもらえて勉強ができるなんて素敵です。
  • 大学の授業では実践的なことはなかなかできないですが、インターンでは長い時間をかけてできます。

9. 自由記述

• コードを書いてすぐにロボットを動かせるので、変化がわかりやすいと感じました。
• エンドエフェクタやマウンタ周辺の機器を取り替え、それを忘れてマウンタを壊すことが何回かありました。無慈悲にもメキメキいいながら机にエンドエフェクタを叩きつける姿は何かそこしれない恐怖を感じました。
• 今後もよろしくお願いします。

1. 自己紹介

• 学校・専攻・学年：東京科学大学・工学院機械系
• 普段扱っているプログラミング言語や研究分野・大学での専攻：Python・機械工学、制御工学、四力（熱力学、流体力学、材料力学、機械力学）
• 興味のある技術領域：制御工学、数値流体力学（CFD）

2. インターンに参加した理由

• 株式会社チトセロボティクスを選んだ理由：私は半年後に研究室配属があり、そこでロボット関連の研究室か数値流体力学の研究室にするか迷っているため、今回のインターンに参加した。御社では、ロボットを用いた開発現場を実体験ベースで知ることができると感じたから。
• 参加前に期待していたこと、チャレンジしたかった技術：産業用ロボットを用いて、大学の講義で学んでいる内容をどのように活用しているのかを知りたかった。また、ロボットを動かすためのコーディングはしたことがなく、C++もやったことのない言語だったため新しい技術を会得したいと思った。

3. インターンで取り組んだ内容

• インターン参加期間：8月末から10月
• 担当したプロジェクトの概要：ピックアンドプレイス開発演習課題
• 使用したプログラミング言語、フレームワーク、ツール：C++、Melfa
• 実装した機能や担当タスクの具体例：使用したロボットとエンドエフェクタとワーク

4. 技術的な学び・成長

• 新しく習得したスキルや技術：C++の基本的なコーディング、画像処理の仕方や知識
• 問題解決のために工夫した点：最終的に達成したい目標から逆算したコーディングをすることが重要であると感じたため、プログラム全体の方針を考えてからコーディングすることを意識した。
• エンジニアやチームから学んだ知識：エンジニアの方々には細かい文法的な質問から自分が実現したいロボットの動き方の実現方法など、どんな質問にも丁寧に答えてくださった。また、プログラミングだけでなく、画像処理の方法に関する基本的な考え方や手法を学ぶことができた。

5. 開発プロセス・チーム体験

• 開発の進め方で印象に残ったこと：ロボットが動くだけではなく、そのコードが他の人が見ても分かるような内容であることや完結に書くことが非常に重要であると感じた。
• チーム開発で経験したこと：コードレビューをしていただくことは初めてで、他の人が見やすいコードを書くように徐々に変えていくことができた。
• 個人開発との違いを感じた点：エンジニアの方から直接、アドバイスがいただけるため、自分のアイデアの方向性が正しいか、より良いアイデアは何かを都度確認することができる。

6. 成果・達成感を得た瞬間

• 実装が形になったときのエピソード：ワークの中心部分がカメラの中心と一致するようにロボットを動かすコードの作成の際、このようにすればできるというイメージはあったが苦戦していた。その際、具体的なコーディングや解決策をエンジニアの方に教えていただきながら、進めていくことで疑問点を解決していった。その中でカメラやロボットのことも学ぶことができ、一つの問題を解決することでこれからも使うことができる汎用的な学びをすることができた。また、この際に自分の手でコードを書いたり、考えをまとめたりすることの重要性も感じることができた。

7. 今後に活かしたいこと

• インターンを通じて磨かれたスキル：ハードとソフトの両面を考えながら開発することができ、ロボットの開発をしていく上で重要な考え方を感じることができた。また、コードを書くための論理的な思考を実際にやることで得ることができた。
• 学業や個人開発に還元したいこと：御社でロボットの現場を学ぶことで、自分が本当にやりたいことが何かを考える大きな材料となった。自分の専門はまだ決めきっていないが、このインターンが将来の決断において大きなものとなると感じている。
• 将来的に挑戦したい領域：具体的なイメージはできていないが、ロボットや流体の分野でエンジニアとして社会課題を解決し、多くの人が自由な時間を過ごせるような社会にしていきたい。

8. これから参加する人へのメッセージ

• 準備しておくと良い知識やスキル：基本的なプログラミングの知識、数学的な知識、制御工学の基礎
• 参加中に意識した方がいいこと：わからないことがあったら、すぐに質問すること
• インターンを楽しむコツ：ロボットやプログラミングのことなど、純粋に生まれた疑問点や気になることを質問してみることが楽しむコツだと感じた。それが直接的に今の課題に関係なくても、そこで聞いたことが今まで大学で勉強したことつながったり、これから開発していく中でつながっていったりすると考えるので、気になったことに素直になることが大切である。

9. 自由記述

PCやロボットを一人一台用意してくださり、学びやすい環境を整えてくださったこと、本当に感謝しています！この経験が自分のこれからの決断や一人の科学者、研究者として貴重なものになると確信しています！

1. 自己紹介

• 学校・専攻・学年：東京農工大学大学院知能情報システム工学専攻
• 普段扱っているプログラミング言語や研究分野・大学での専攻：
  • 研究分野：人の認知や、運動を学習する過程についての研究
  • 扱うプログラミング言語：Python, C++
• 興味のある技術領域：
  ロボット制御、強化学習

2. インターンに参加した理由

• 株式会社チトセロボティクスを選んだ理由：
  バイトでは学校で習ったことや今までの経験を活かせないと感じたので、長期インターンをすることを決めました。ロボコンをやっていた経験があったことと、ロボットの緻密な制御に興味があったことが理由で貴社を選びました。
• 参加前に期待していたこと、チャレンジしたかった技術：
  画像処理を使ってリアルタイムにものにを追従する技術。開発系の仕事でのコミュニケーションのとり方やマナーなどを知ること。

3. インターンで取り組んだ内容

• インターン参加期間：3ヶ月以上
• 担当したプロジェクトの概要：ピックアンドプレイス
• 使用したプログラミング言語、フレームワーク、ツール：C++, クルーボ, OpenCV, Github
• 実装した機能や担当タスクの具体例：所定の場所に、色の異なるワークを運んで入れる。

4. 技術的な学び・成長

• 新しく習得したスキルや技術：
  Githubを使った開発の仕方、画像処理の考え方、VFの基本的な仕組み、クルーボの使い方など
• 問題解決のために工夫した点：機能単位で関数にわけ、後で自分が修正しやすいようにした。また、難易度が高いタスクは妥協点を探して簡単に実装し、後で改善していくイメージで、早さ重視の実装をした。
• エンジニアやチームから学んだ知識：
  • 新しく作るより、既存のものを活用することをまず考える。
  • 私の書く関数は、機能が冗長になりがちであること。
  • 処理速度は、単にロボットの速度だけではなく、動作の工夫（移動経路の工夫、VF以外のムーブを増やすなど）によって大きく改善される。

5. 開発プロセス・チーム体験

• 開発の進め方で印象に残ったこと：
  • コードレビューをしてもらいながら実装をすすめていく大変さ。
  • 日報をつけること。これで過去の失敗の原因や今後の方向性が定まると感じた。
  • 朝会。今日何やるかを明確にできて良かった。
• チーム開発で経験したこと：
• 個人開発との違いを感じた点：変数名を適当につけてはいけないという点、わからないことを相談できる点、過去の便利なプログラムがわかりやすい使い方の説明

6. 成果・達成感を得た瞬間

• 実装が形になったときのエピソード：
  • ピックアンドプレイスが初めて形になったとき
  • 画像処理が困難だった際に、自分の工夫で解決できたとき
• 技術的に乗り越えた課題：
  • ワークが作業する位置をなるべく下げることでタクトタイムを短縮させた。
  • 背景が映らないよう、画像認識をかける領域を限定することで、認識精度を上げた。

7. 今後に活かしたいこと

• インターンを通じて磨かれたスキル：Githubなど、開発で用いるプラットフォームの扱い方。コーディング能力。また、人に説明する能力と課題解決能力。
• 学業や個人開発に還元したいこと：今回の経験で、開発現場での働き方を理解することができた。今後のキャリアを考える上で大きい経験になったと感じている。また、コード管理や、機能ごとにテストを作るなど開発の仕方で参考になる点は真似したいと思った。
• 将来的に挑戦したい領域：人の能力が拡張できるようなロボット

8. これから参加する人へのメッセージ

• 準備しておくと良い知識やスキル：C++の文法、線形代数の知識、アルゴリズムの知識
• 参加中に意識した方がいいこと：教えてもらったことはメモしておくと良い。わからなかったり悩んだりしたらすぐ相談すること。
• インターンを楽しむコツ：できることが増えると楽しくなります。できることを日々増やしていくイメージで取り組むと良いかもしれません。

9. 自由記述

高専卒業以来、ロボットを扱う機会がありませんでしたが、今回のインターンでは完璧な環境が揃っており、非常に楽しく学ぶことができました。また、RVFでロボットを動かすことが楽しかったので、応用方法について更に考えていきたいです。今後ともよろしくお願いいたします。

1. 自己紹介

• 学校・専攻・学年：
  • 東京通信大学、情報マネジメント学部4年
• 普段扱っているプログラミング言語や研究分野・大学での専攻：
  • 言語：C++
  • 競技プログラミングでの選手活動、普及活動(教授のサポートは受けていますが研究室等の公的な物でないです)
• 興味のある技術領域：
  • 数理最適化
    • 組み合わせゲーム理論等
  • 数理最適化の社会実装

2. インターンに参加した理由

• 株式会社チトセロボティクスを選んだ理由：
  • 25年7月の時点で、26卒を募集してくれていた。
  • 新卒採用選考も兼ねてインターンに参加した。
  • 競技プログラミングでC++ばかりしてきたので、それを活かせる職場を探していた。
  • 自作キーボードを趣味でやった際に、自分が設計した物が物理世界で動作している感覚が気持ちよかったので、物理世界でも動作する方面に進みたかった。
  • 競技プログラミングと開発による社会実装を両立するために、同じC++を使う事で、相乗効果も期待できると思った。
• 参加前に期待していたこと、チャレンジしたかった技術：
  • C++での実践的なソフトウェア開発
  • 画像認識
  • ロボット制御

3. インターンで取り組んだ内容

• インターン参加期間：
  • 約7週間、週2~3程度
• 担当したプロジェクトの概要：
  • ピックアンドプレイス演習課題
  • ロボットスピード超過エラーの原因特定
  • ピックアンドプレイス、キーボードのキーキャップを色毎に仕分けしコップへ入れる
• 使用したプログラミング言語、フレームワーク、ツール：
  • C++
  • ロボット制御関連ライブラリcrewbo

4. 技術的な学び・成長

• 新しく習得したスキルや技術
  • ロボットの基本制御
  • 画像認識
  • 他の人が読む前提のコードの書き方
• 問題解決のために工夫した点
  • 積極的に質問すること。
  • 質問時に説明できるよう、できる限り何が分からないかを言語化しておくこと。
  • 実験できる場合は実験してみること
• エンジニアやチームから学んだ知識：
  • 数年間における、膨大な蓄積で過去に作られてるものが多かった事。
  • 過去の蓄積を利用する事の大切さ。
  • 相談し、話合う事で実験も精度が上がるという事。
    • 時にはしらみ潰しな実験をするより、理解のための実験であっても、先に聞いてしまったほうが良い場合も多い。

5. 開発プロセス・チーム体験

• 開発の進め方で印象に残ったこと：
  • 1人1つロボットを使って、1人1つのプロジェクトを担当していた事
  • 基本的にコードレビュー以外個々で開発していた事
• チーム開発で経験したこと（例：コードレビュー、設計議論、タスク管理など）：
  • コードレビューの部分をチーム化する事で、必要最低限ながら、十分なコミュニケーションが取れていて、コミュニケーションコストが最適化されていると感じた。
  • 日報や朝会でそれぞれの取り組みを共有する事で状況把握がしやすく、自分の思考整理にもなっていた。
• 個人開発との違いを感じた点：
  • 文化の違いにかなり依存する点。
    • 例えばロボットオブジェクトなどは共通言語として当然なので説明しなくても良いとなっていたりした。

6. 成果・達成感を得た瞬間

• 実装が形になったときのエピソード：
  • ピックアンドプレイス演習課題では、技術的な課題にぶつかり止まることはあまりなく、毎回小さい達成感を得ていた
  • ロボットのエラー原因特定では、試行錯誤中に突如ロボットが狙い通り異常停止をしたときには大きな達成感を得た。
• ユーザーやチームからのフィードバック：
  • チーム開発の手法系の内容がまだまだ学ぶ事がたくさんだということが、コードレビューを通してわかった。
• 技術的に乗り越えた課題：
  • 意図的にCPUやネットワークに負荷を掛けるといった、普通はしない事をやって実験をする事。

7. 今後に活かしたいこと

• インターンを通じて磨かれたスキル：
  • 本格的な開発手法のイメージが湧くようになった。
• 学業や個人開発に還元したいこと：
  • C++を書く時間が伸びたり、言語仕様に関する知識も増えたので、競技プログラミングのさらなる実力アップにも還元したい。
  • 日報を書くことで頭が整理されたので、自分の勉強にも取り入れて見ようと思う。
• 将来的に挑戦したい領域：
  • ロボットの動きの最適化
    • crewboのライブラリ内の実装において、まだ最適化の余地が残っているものがあると聞いているので、実力を上げてそこにも携われるようになりたい。

8. これから参加する人へのメッセージ

• 準備しておくと良い知識やスキル：
  • C++の基本文法
  • プログラミングにおけるデバッグ慣れ
  • 新しい物を受け入れる覚悟
• 参加中に意識した方がいいこと：
  • 質問を恐れない事
  • ロボットは物理的に動くので、作動中はいつでも緊急停止させられる準備をすること
• インターンを楽しむコツ：
  • 周りと比較するのではなく、ただただロボットを動かしてる自分に酔う事
  • ロボットちゃんを可愛いと思う事

10. 競技プログラミングガチ勢がロボット未経験で飛び込んだ所感

• 競プロ力を鍛えておくと、画像認識とロボット部分に集中できるので、強いです！
• 1プロジェクト1人開発だと、競技プログラミングのチーム戦みたいに、チームだけど別々の問題に取り組んでいます。
• 競技プログラミングで定番のC++と言語が一緒です。
• つまり競技プログラマーが新しい領域に飛び込むのには力を発揮しやすくて最適な環境だと思います！

1. 自己紹介

• 学校・専攻・学年：
  • 東京電機大学 未来科学部
• 普段扱っているプログラミング言語や研究分野・大学での専攻：
  • 大学ではC、MATLAB、C++、Pythonを主に使用。
  • 機械、電気電子、制御、情報の4分野を総合的に学習し、それらの複合技術を理解することを目指す学科。(専門と胸を張って言えるものがあまりないかもしれない)
  • 研究室は基地局を介さず通信をするアドホックネットワークを中心に、通信プロトコル、無線ネットワーク、セキュリティの研究する。
    • (配属されて間もないので、研究活動はまだやっていない)
    • 今はArchLinuxでLinuxのカーネルをいじりながらOSを理解することを目的として研究室から課題を課せられている。
• 興味のある技術領域：
  • IoT、画像処理、SLMの協働やSLM-LLMの連携など

2. インターンに参加した理由

• 株式会社チトセロボティクスを選んだ理由：
  • ビジュアルフィードバックを使ったロボット制御が面白そうだと感じた。
  • ハードウェアとソフトウェアの両方を触れる良い機会だと思った
• 参加前に期待していたこと、チャレンジしたかった技術：
  • マニピュレータが動いているのを見たい
  • マニピュレータを動かしたい
  • 画像処理
  • C++を使う

3. インターンで取り組んだ内容

• インターン参加期間：
  • 約一ヶ月半(週2日)
• 担当したプロジェクトの概要：
  • クルーボスタートアップガイドチュートリアル
• 使用したプログラミング言語、フレームワーク、ツール：
  • C++、crewbo、OpenCV、Visual Studio Code、Git
• 実装した機能や担当タスクの具体例：
  • キャップに色のついた醤油差しの検出
  • 醤油差しの体領域の重心座標算出
  • ワークのピック
  • 容器に取り付けられたArucoマーカの認識
  • 容器内にワークを入れる

4. 技術的な学び・成長

• 新しく習得したスキルや技術
  • C++の書き方
  • git、githubの使い方
  • crewboを用いたRVF
  • PLCを用いた入出力とアクチュエータ制御
  • リアルセンスの使い方とその弱点
  • 座標系変換はとても重要であることを実感した。
• 問題解決のために工夫した点
  • 段階的に機能を実装すること。
  • 発生しているエラーの原因の特定と、その切り分け。
  • 安全第一にコードを組む
  • わからないことは質問する。
• エンジニアやチームから学んだ知識：
  • 会議を見ていると、エンジニアの中でも考えている中心の分野や大切にする観点が異なることがわかる。しかし、その違いが大切だと感じた。ある人は気にして、ある人は気にしないことがあり、その意見がより良い判断を促すこともある。意見を言い合うことが大切であると感じた。また、それら意見の解決策や折り合いをつける技術も大切だと感じた。
  • エンジニアの皆さんが優しい。チームでは優しさが大切。

5. 開発プロセス・チーム体験

• 開発の進め方で印象に残ったこと：
  • Githubを使うことに慣れていない、人が読むためのコードを書くことに慣れていないと実感したこと。
  • コードの整頓はどこまで、どのようにやるのかあまりわからなかったこと。
• チーム開発で経験したこと（例：コードレビュー、設計議論、タスク管理など）：
  • 要件設定、助けを求めること
• 個人開発との違いを感じた点：
  • コードを関数として細分化したり、読みやすいように書くこと。後片付けや、作業環境の変化。コードレビュー。

6. 成果・達成感を得た瞬間

• 実装が形になったときのエピソード：
  • 半透明が検出できたときに達成感を感じた。
  • 3Dプリンタがうまく動かず、なかなか吸着パッドを使えなかったので、ワークをピックできたときにとても嬉しかった。

7. 今後に活かしたいこと

• インターンを通じて磨かれたスキル：
  • C++とOpenCVについての知識が増えた。
  • マニピュレータを使った経験を得られた。
  • ロボット、画像処理関連の用語を知った。
• 学業や個人開発に還元したいこと：
  • 学校で学ぶような内容に近いので、授業の理解度を深めるのに役立つ。
  • 実験関連のファイルやレポートをgit、githubで管理すると便利だと気がついた。

8. これから参加する人へのメッセージ

• 準備しておくと良い知識やスキル：
  • C++の基本文法、画像処理の知識を少々、調べるスキル
• 参加中に意識した方がいいこと：
  • crewbo docを積極的に読む。
  • 安全に配慮したコードを書く
  • とてもゆっくりな速度で一度試す。(翌日の作業の初回も必ず)
  • 他のインターン生のドキュメントを色々読んでお手本やアイディアを探す
• インターンを楽しむコツ：
  • 体調管理をする。

9. 自由記述

• エンジニアの方々には、お忙しい中様々対応していただき感謝しています。マニピュレータの動きをリアルタイムに見ながらコードを書く体験はなかなかできないものだと思います。定例会議の中でも、インターン生に対して良い学びをさせるために〇〇をしたほうがいいという声が聞こえることもあり、インターンにおいての学習にとても気を使っているように感じました。実際、とても学習に良い環境であり、なによりとても楽しかったです。これからも様々なことを学びながら頑張りたいです。

• 以下、学校に対して不安に思っていたことがインターンに参加して少し解消した話

  私の通うロボット・メカトロニクス学科では、ロボットのような複合技術によって作られた分野を理解するために、機械・電気電子・制御・情報の4分野を学び、それらの統合をするための知識を養うという目的で授業カリキュラムが組まれている。私自身はこのカリキュラムが大学に入るまではとてもいいと感じていました。しかし、いざ入ってみて、他学科の学習と比べると広く浅くという印象を強く受けた。
  当然、他学科が専門分野に時間を使っている中で、いろいろなものに手を付けるのでそれらの触りしか勉強していないようなもの。流体力学が一番適当で、わずか700分にすべてを詰め込んでいた。このようなことからも、本当にこのカリキュラムで大丈夫なのか？と不安に感じていた。
  さらに、学校の違う学科の友人や、高校の頃の友人に専門分野の話を聞くと、自分よりもとても深く学問を学んでいる印象を受け、さらに不安が高まっていた。

  そこで、チトセロボティクスのインターンに入り、実際に活動してみると、他のインターン生は情報学部や機械学部の方がいて、話している内容が全くわからないこともあった。しかし、インターンを進めていく中で、確かに学校で学んでいることが役に立つということも感じていて、広い分野の基礎知識が大学で勉強しているうちに備わっていて、更にそれが新たな知識を理解することや、インターンの課題を進めるために重要なことであると実感した。
  CADを勉強していなければ、エンドエフェクタの製作に躓いていただろうし、画像処理を勉強していなければ領域抽出や、画像座標系の取り扱い、C++でのコーディングに苦戦しただろう。ロボットの座標系について知らなければ、座標系変換、PoseやJoint、TCPの理解に苦しんでいたかもしれない。
  もちろん、実際現状の知識は単なる基礎知識であるため、明らかに知識が不足していることも多いが、学校に対して疑問に感じていた部分や不安などが改善し、自信と意欲につながったという面でもとてもいい体験であった。また、学校で身につけた基礎知識は様々な分野の知識を自ら勉強するための土台になっていると知れた。

1. 自己紹介

• 学校・専攻・学年：
  • 東京理科大学　創域理工学研究科
• 普段扱っているプログラミング言語や研究分野・大学での専攻：
  • python、深層学習
• 興味のある技術領域：
  • 自動運転、半導体

2. インターンに参加した理由

• 株式会社チトセロボティクスを選んだ理由：
  • 新卒で入社予定の会社でC++を扱うので、それを習得するため。開発経験をつむため。
  • ロボットという未知の分野を経験したかった
• 参加前に期待していたこと、チャレンジしたかった技術：
  • ハードウェアに関しての広範的な知識
  • VF技術

3. インターンで取り組んだ内容

• インターン参加期間：
  • 約10ヶ月
• 担当したプロジェクトの概要：
  • チュートリアル
  • ピックアンドプレイス
  • ハンガートラッキング
  • かんばん挿入
  • コンベアプレイシング

4. 技術的な学び・成長

• 新しく習得したスキルや技術
  • gitの使い方、C++の文法、自発性、ロボットの操作方法
• 問題解決のために工夫した点
  • 色による画像認識をカメラの設定や環境を変えることで認識しやすくした。
  • わからないことはすぐにエンジニアの方に相談をした。

5. 開発プロセス・チーム体験

• 開発の進め方で印象に残ったこと：
  • インターン生にもプロジェクトを任せてもらえる。
• チーム開発で経験したこと（例：コードレビュー、設計議論、タスク管理など）：
  • 人によってコードレビューのこだわりがある。
• 個人開発との違いを感じた点：
  • 個人開発は自分が読めるコードを書きがちだが、チームで開発する場合は他の人にも読めるコードでなければならない。

6. 成果・達成感を得た瞬間

• ユーザーやチームからのフィードバック
  • インターン始めた頃より清涼していると言われて嬉しかったです。
• 技術的に乗り越えた課題
  • 長いこと考えて最終的にうまく行くアルゴリズムを思いついた。

7. 今後に活かしたいこと

• インターンを通じて磨かれたスキル：
  • githubの使い方、ハードウェアの知識
• 学業や個人開発に還元したいこと：
  • githubで個人開発を行いやすくなって、計画的にコードを作成できるようになった。

8. これから参加する人へのメッセージ

• 準備しておくと良い知識やスキル：
  • C++の文法
• 参加中に意識した方がいいこと：
  • ロボットの制御中は細心の注意を図ること
• インターンを楽しむコツ：
  • 他のエンジニアと仲良くする。

9. 自由記述

• 今まで本当にお世話になりました。

1. 自己紹介

• 学校・専攻・学年：
  • 筑波大学大学院 理工情報生命学術院 システム情報工学研究群
• 普段扱っているプログラミング言語や研究分野・大学での専攻：
  • プログラミング言語：C++、Python
  • 研究分野：遠隔操作ロボットによる把持・操作
• 興味のある技術領域：
  • ロボット制御、画像処理

2. インターンに参加した理由

• 株式会社チトセロボティクスを選んだ理由：
  • ホームページで紹介されていた動画の内容が自分の研究と非常に似ていたため。
• 参加前に期待していたこと、チャレンジしたかった技術：
  • リアルタイムビジュアルフィードバック

3. インターンで取り組んだ内容

• インターン参加期間：
  • 約4ヶ月半
• 担当したプロジェクトの概要：
  • ピックアンドプレイス課題、バンドピッキング
• 使用したプログラミング言語、フレームワーク、ツール：
  • C++、crewbo、Git
• 実装した機能や担当タスクの具体例：
  • ピックアンドプレイス課題
    • カラー糸を把持し、その色に応じたARマーカの場所に落とす。
    • プログラム開始後にGUI上でHSV値を設定し、運ぶカラー糸の色を指定する。

• • バンドピッキング
    • バンド全体の検出および把持できない部分の除外
    • 把持目標点を決定してバンドを把持する。

4. 技術的な学び・成長

• 新しく習得したスキルや技術
  • Git・GitHub、リアルタイムビジュアルフィードバック、OpenCVの関数によるコードの短縮
• 問題解決のために工夫した点
  • チュートリアルやテンプレートに含まれるコードの不明点は調べ、それでも分からなければ質問する。
• エンジニアやチームから学んだ知識
  • 精度や安定性も重要であるが、開発速度も重視すべきであり、無駄な実装は避けるべきであるということ。

5. 開発プロセス・チーム体験

• 開発の進め方で印象に残ったこと：
  • ビルド時に警告が1つでもあれば実行不可能としたり、マージには必ず他の人のレビューが必要であったりと、ミスを減らしコードのクオリティを高める仕組みになっていた点。
• チーム開発で経験したこと（例：コードレビュー、設計議論、タスク管理など）：
  • プロジェクトの方針に関する議論、コードレビュー
• 個人開発との違いを感じた点：
  • 1つのプロジェクトを複数人で担当することもあり、コードの可読性を高めた上で他の人に内容を説明できる力が特に求められる点。

6. 成果・達成感を得た瞬間

• 実装が形になったときのエピソード
  • 複雑な形状の物体をある程度安定して検出できるようになった。
• 技術的に乗り越えた課題
  • バンドの把持できない部分の除外が難しく悩んだが、周囲のエッジの数を評価することで検出できるようになった。

7. 今後に活かしたいこと

• インターンを通じて磨かれたスキル：
  • Git・GitHubを活用したチーム開発
• 学業や個人開発に還元したいこと：
  • 読みやすいコードの作成方法、画像処理をはじめとした計算量が多いコード作成時の適切な関数の使い方
• 将来的に挑戦したい領域
  • 機械学習、協調動作制御

8. これから参加する人へのメッセージ

• 準備しておくと良い知識やスキル：
  • C++、ロボットの基礎（基本的な動き方のイメージ、座標系についてなど）
• 参加中に意識した方がいいこと：
  • 意図していない動作が発生することを常に想定しておき、プログラム実行中は必ずすぐに停止できるようにしておく。例外処理の記述は忘れがちであるが、想定外な挙動の原因になるので忘れないようにする。
• インターンを楽しむコツ：
  • 実際にロボットを動かしながら開発するので、目標動作に近づいていく様子が分かりやすいと思います。その過程を楽しみましょう！

9. 自由記述

• ロボットのソフトウェアにもハードウェアにも触れる機会が多く、日々楽しいです。
  ロボットに少しでも興味があれば楽しみながら取り組むことができると思います！