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システムインテグレートサービス

ロボットシステムの要件定義から、試作機開発、実地試験、量産まで、お客様の現場自動化に伴走するサービスです。

チトセロボティクスは、最新の制御技術やエンドエフェクタ技術を活用したロボットシステム開発を数多く展開しております。

人手で行なっている単調な繰り返し作業工程を自動化し、ロボット導入を加速します。 ロボットを使ったことのない新規のロボットユーザー様での導入が増えております。

「ALGoZa Library」販売

チトセロボティクスの独自制御技術『ALGoZa』をビジュアルフィードバック制御に適用したソフトウェアパッケージです。

お客様の製品やロボットシステムに適用することで、キャリブレーションフリー&ティーチングフリーを実現できます。

カメラとロボットアームで20マイクロメートルの高精度制御をキャリブレーションなしで実装することも可能です。研究機関や、新製品開発の現場などで活用が広がっております。

革新の技術「ALGoZa」

私たちチトセロボティクスは、高い生産性を実現するテクノロジーの研究からはじまりました。
その結果、まったく新しいロボットの運動制御理論「ALGoZa(アルゴザ)」を発明しました。
「ALGoZa」は生き物が持つ運動機能を解析し、その本質的な部分を工学的に再現することで、ロボットが巧みな動きを生成するテクノロジーです。

「ALGoZa」を実装したロボットなら、簡単に素早く現場での作業を開始することができ、ロボットが運用される環境が変動しても動作を継続することができます。

チトセロボティクスの革新的な制御理論「ALGoZa」は、ロボットの導入・運用の手間を減らし、現場を支えていきます。

技術解説

技術解説(1)システムインテグレーション

<解説の見出し>

  1. システムインテグレーションによって成否が変わる
  2. 自然科学は分析的
  3. 人工物創造にはシステムインテグレーション
  4. ロボットにはシステムインテグレーションが必要
  5. ロボットシステムインテグレーション技術

技術解説(2)ALGoZaでロボットを動かす

<解説の見出し>

  1. 理想と現実
  2. ロボットの内界センサと外界センサ
  3. キャリブレーションという問題
  4. ビジュアルフィードバックALGoZaの開発
  5. 針の穴の糸通し
  6. システムインテグレーション

技術解説(3)ALGoZaの発想

<解説の見出し>

  1. 位置指令と力指令
  2. 逆変換からの関節角座標系制御
  3. 転置ヤコビ行列制御
  4. 近似ヤコビ転置行列制御
  5. 科学研究費特定研究「移動知」