コラム
第１話
システムインテグレーション
- システムインテグレーションによって成否が変わる
- ロボットにはシステムインテグレーションが必要
- 良いロボットシステムインテグレーションとは？
- 新しいロボットシステムインテグレーションが必要
第２話
相対位置誤差でロボットを動かす
- デカルト座標系
- アリストテレスの発想
- 絶対座標系によるロボットシステムインテグレーション
- キャリブレーションという問題
- 相対位置利用
第３話
デニソワ人と針
- 人類学に企業が注目
- デニソワ人
- 針の発明
- ロボットで針穴に糸通し
- チトセロボティクスの技術がデニソワ人に追いついた