クルーボは多様なニーズに応えられるロボット制御ソフトウェア
新方式のビジュアルフィードバックで、キャリブレーション作業なく、カメラを使ったロボットシステムを構築可能

環境変化に対応可能なビジュアルフィードバック制御ですが、精度よくロボットを動作させるためには、カメラの座標系、ロボットの作業座標系、ロボットの関節角座標系などの座標を正確に設定して、対称物の位置と姿勢を計算する必要があります。

これらの変換の誤差を校正する方法をキャリブレーションと呼びますが、実際の現場ではエンジニアが大変苦労する作業であり、従来方式のビジュアルフィードバック制御では到達できない精度も存在します。

クルーボはロボットのビジュアルフィードバック制御のキャリブレーション問題を解消するソフトウェアです。

従来方法は、座標系の誤差を極小化して、精度を高めようとしていました。一方、クルーボでは、対象物と手先の相対位置/姿勢情報のみに着目してロボットを制御します。したがって、座標変換の誤差が累積することはなく、カメラとロボットの座標系は想定した設定位置/姿勢から大きくずれていても、まったく問題はありません。

クルーボを活用したロボットアプリケーション開発では、C++言語を使用します。専用の統合開発環境であるVisual Studio Codeを使用して見やすく、わかりやすい開発環境をご提供します。様々な機能をご用意してありますので、コマンド１行で新規プロジェクトの自動生成、ショートカットからプログラム実行など、効率的にロボットシステム開発をすすめることができます。

クルーボは、キャリブレーションの負担を完全に克服する方法です。
キャリブレーションの負担をなくすことで、精度の高いロボットシステムの構築でも、コストと時間を削減することができます。

クルーボ製品ラインナップ

クルーボ「ベースキット」標準同梱品