ロボットとカメラ、カメラとカメラのキャリブレーション負担ゼロで産業用ロボットアームを制御できます。おおざっぱな環境設定でもロボットを活用できるから、ロボット導入がはじめての現場にも適しています。
たとえば、水はけのために床面にテーパがかかっている現場でも導入いただいています。
また、アンカー打ち不可の環境でも固定せずにロボットをご使用いただくことが可能です。

ロボット手先制御精度0.02mmの高精度ハンドリングを実現できます。変形・変動する柔軟な対象物にも対応しています。また、複数メーカーのロボットを用いた多腕同時制御や、複数台のカメラを併用した多視点制御も可能です。まさに、針の穴に糸を通すレベルの制御をかんたんに実装することができます。

ロボットへの制御指令を常時調整することで、揺れをおさえてタクトタイムを短縮し、加速度を制御してガタツキを低減します。ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更するので、高速なピック＆プレイスや高速で滑らかなトラッキングも可能です。ロボットの駆動能力の限界を考慮した運動制御によって高速スムーズモーションを実現します。

コンベア上のワークを産業用ロボットアームでハンドリングする場合、従来はエンコーダ連携が必要で手間が大きいものでした。クルーボはロボットアームに搭載されたカメラで対象ワークを認識することで、エンコーダレスでコンベアトラッキングを実現します。挿入やピッキング、プレイシングもお任せください。

従来の点群を用いたデプスカメラでは、細いものや小さいものを認識することが困難です。これは、デプスカメラがパターン照射の反射によって形状を認識するため、反射領域が小さいワークに対応できないからです。クルーボなら、一般的な2Dカメラと安価なレーザーセンサを組み合わせることで、極細のワイヤや、極小のパーツを認識してピッキングすることが可能です。

従来のロボットビジョンシステムはカメラのキャリブレーションパラメータが変わらないように、ガッチリとした高剛性のフレームにカメラを取り付ける必要がありました。これは移動させることが難しく、取り回しがよくありませんでした。クルーボなら、キャリブレーション不要の高精度制御が可能で、ロボットシステムの設置場所をかんたんに変更したり、移動式の台車に搭載してモバイルマニピュレーターとして運用することが可能です。

従来のロボットビジョンは高価なものが多く、費用の面で導入を断念するケースもあります。これはビジョンカメラが高い、制御用のコンピュータが高い、キャリブレーションやセットアップの人件費がかかる、などの理由があります。クルーボは、市販のUSBカメラや、中古のロボットアーム、加工精度の高くない安価な部品を組合せても、高精度・高速動作のロボットシステムをシンプルに実現することができます。

クルーボは、産業用ロボットを制御するためのPCベースのソフトウェアです。制御用コンピュータにインストールして使用し、各ロボットコントローラのEthernetポート（RJ45）を介して、TCP/IPで直接ロボットへ制御指令を送信します。

クルーボには、ロボット用に最適化されたインダストリアルコンピュータ（IPC）が付属します。電源は一般的な100V・単相200V・DC24Vに対応しており、制御盤内への設置にも適しています。画像認識処理に十分な性能を持ち、Core i5以上・メモリ16GB以上を搭載しています。

専用入出力ユニットを通じて、24V駆動の産業用機器（パトライト、制御盤ボタン、測距センサ、在荷センサ、電磁弁、汎用リレーなど）を接続可能です。センシングやアクチュエーション、既存の加工機との電気接点による通信など、幅広い用途でお使いいただけます。

ロボットの手先にかかる力を検出し、繊細な動きを可能にするのが力覚センサです。クルーボは、6軸で計測可能な静電容量式センサと、高耐久な圧電方式のセンサの両方に対応しています。
複数のセンサを組み合わせることで、より高度な自律制御を実現できます。

クルーボには、ロボット制御プログラムの基礎から学べるマニュアル「スタートアップガイド」が付属します。
PCによる制御手法、ロボットとの接続方法、カメラを活用した認識処理、産業用デバイスの扱い方などを網羅しており、初めてロボットシステムに取り組む開発者にも最適です。
クルーボ導入企業様は、当社主催の技術講習会にも無料でご参加いただけます。

ロボット制御用APIを網羅した専用リファレンスマニュアルを提供。
豊富な解説とサンプルにより、現場での開発効率を大幅に向上させます。クルーボPCからいつでも参照可能で、アプリケーション開発を力強くサポートします。

クルーボをインストールした制御コンピュータは、自動起動モードを設定することで、主電源が通電した際に自動的にPCが起動してロボットアプリケーションをオートスタートすることができます。
ログインやマウス操作は不要で、電源投入から数秒で自動化システムを運転開始することができ、効率的な運用を実現します。