導入事例
ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」は多種多様な業界で活用されています。
ここでは、クルーボが導入された事例をご紹介しています。
ロボット導入を阻む技術的課題をソフトウェアの力で解決することで、ロボット構築費用を下げ、分野を問わずロボットの利用拡大化に貢献します。
大学の事例
クルーボの医療応用
大阪大学西川研究室との共同研究
企業の事例
不定形ケーブルハーネスの自動追従検査
ワーク：柔軟かつ多品種なケーブルハーネス
精度：2.0mm以下
ロボット：産業用ロボット
ポイント：教示が困難な不定形なワークをカメラで認識しながら自動追従。キャリブレーション負担がなく、これまでにないロボット化を実現。
コンベア上の位置不定ワークへの高精度挿入
ワーク：柔軟素材に覆われた組付母材, 金属パイプ
精度：0.8mm以下
ロボット：産業用ロボット
ポイント：コンベア上を流れる組付母材に対して、金属パイプをロボットが高精度挿入。移動する対象物に挿入する作業の自動化に貢献。
鋳造部材の自動追従ピック
ワーク：形状がまちまちな鋳造部材, 点群マッチングできないワーク
精度：2.0mm程度
ロボット：協働型ロボット
ポイント：製造直後のバリが残る部材をコンベア上からピック。点群マッチングが使用できないワークに対しても高精度な位置決めを実現。
電子部品のキッティング自動化
ワーク：細かな電子部品
精度：0.2mm以下
ロボット：協働型ロボット, 自動搬送車, AGV, AMR
ポイント：自動搬送車にロボットアームを搭載したモバイルマニピュレーション事例。組み立てに必要な部品を部材トレーにピック＆プレイス。環境変動が大きい自走環境でも高精度な手先位置姿勢制御を実現。
複数台ロボットを用いた協調ワイヤ組付
ワーク：細線ワイヤー、被覆付ケーブル
精度：0.2mm以下
ロボット：協働型ロボット, 産業用ロボット, メーカー混在
ポイント：ロボットアームを複数台使用して作業内容に応じてカメラ配置とアーム配置を自動変更するロボットシステム。メーカー混在、産業用・協働型混在でお客様現場に合わせた機材構成を実現。
コンベア上を流れる部品の検査・ピック・梱包
ワーク：金属部品, 樹脂成形部品
精度：0.8mm以下
ロボット：協働型ロボット
ポイント：コンベア上を流れる複雑な形状の金属部品や樹脂成形部品をカメラ情報に基づいて自動追従することで検査・ピック・梱包するシステム。環境が変わり続けるコンベア上でも、ビジュアルフィードバック制御によって複数工程を一気に自動化。
把持領域が限定された樹脂成形品のピッキング
ワーク：型抜き樹脂成形品, 形状複数
精度：0.5mm以下
ロボット：産業用ロボット
ポイント：後工程における塗装・研磨のためにロボットが持てる箇所が非常に限られた樹脂ワークをロボットがピンセットハンドで高精度にピッキング。繊細なハンドリングが必要なワークもビジュアルフィードバック制御で実現。
粉体／粒状物体のすくい上げ、小分け計量作業の自動化
ワーク：マイクロ粒子粉体（食用）
精度：位置精度：1mm以下, 計量精度：1%精度、1グラム単位
ロボット：産業用ロボット
ポイント：粉体のような粒が集まった集合体をスコップ等ですくい上げて計量する作業を実現。計量作業時の位置精度に加え、高い重量精度が要求される作業をカメラと重量計を併用することで自動化。。
土木・建設用ロボットのためのビジュアルフィードバック制御
ワーク：コンクリート
精度：2mm以下
ロボット：産業用ロボット, 協働型ロボット
ポイント：屋外におけるロボット運用では環境変動によってパラメータがずれるために位置決め精度を出すことが困難。キャリブレーション負担なしのクルーボで建設用ロボットの手先位置決めを高精度化。