ロボット技術で「未来のはたらく」をデザインする株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、安価なwebカメラを使用して、ロボットアームによる高速かつなめらかな物体追跡アプリケーションを実装したロボットシステムを公開いたしました。crewbo studioを活用することで、ロボットの手先にカメラを搭載するハンドアイシステムをかんたんに構築でき、高速に、スムーズに動作するロボットアプリケーションを作成できます。
産業用ロボットアームは決まった動きだけを淡々とこなすことが得意とされてきました。そのため、昨今の人手不足が深刻な作業では、時々刻々、瞬間瞬間で作業者が目で見て、判断して実施するものが多く、従来型のロボットアームでは対応が困難です。
産業用ロボットアームでも、周囲の環境に合わせて素早く、なめらかに動作することで人手作業の代替につなげられるように、チトセロボティクスの「crewbo studio」を用いてプログラムを開発しました。素早くなめらかに物体追従することを表現するため、サンプルプログラムでは、メトロノームの振り子をトラッキングするシステムとしました。
■メトロノームの振り子をトラッキングするロボットシステム
ロボットはキャリブレーションされておらず、カメラもキャリブレーションされていません。今回使用するメトロノームには、振り子の先端にマーカーを接着しています。ロボットは素早く振れるマーカーをトラッキングします。
本アプリケーションのプログラムは、crewbo studio ハンドアイキットをご購入いただいたユーザ様に無償で提供をいたします。
【商品特長】
＜crewbo studioについて＞
■キャリブレーション不要で、0.02mmの超高精度制御ができるロボットプログラミングソフトウェア
crewbo studioはだれでも簡単に、カメラを使った高精度なロボット制御ができるプログラミングソフトウェアです。チトセロボティクスが発明した「キャリブレーション不要で、0.02mmの超高精度制御を実現するロボット技術」を買い切り（サブスクリプションではない）でお使いいただけます。高度な画像認識と高速なロボット軌道制御が可能なコンピュータも付属し、必要なソフトウェアをすべてインストール済みでご提供いたしますので、すぐにお使いいただけます。
商品名：crewbo studio
内容物：制御用コンピュータ一式、ソフトウェア一式、サンプルハンド
価 格：90万円＋消費税
ＵＲＬ：https://studio.crewbo.io/
＜ハンドアイキットについて＞
■カメラを使ったロボットアプリをすぐに作成できるアドオンソフトウェア
付属のハンドアイカメラとカメラマウンタを使用して、すぐにロボット手先にカメラを搭載したハンドアイ構成のロボットアイステムを構築できます。webカメラを使ったロボットアプリケーションは人手不足を解消する効果的なロボット労働力の実現にとても役立ちます。
商品名：ハンドアイキット
内容物：ハンドアイカメラ一式、ソフトウェア一式
価 格：30万円＋消費税
ＵＲＬ：https://studio.crewbo.io/
※価格や内容物は予告なく変更される場合がございます。
【ご購入方法】
以下URLの専用サイトよりお問い合わせください。弊社セールス担当者からご購入についてご案内いたします。ロボットをより効率よく、簡単に、高精度に制御するために、crewbo studioとアドオンソフトウェアについて詳細なご説明を差し上げます。