株式会社チトセロボティクスに関連する研究成果として、食洗機ロボットシステムを題材とした論文が、国際学術誌 The International Journal of Advanced Manufacturing Technology に掲載されました。
本論文のタイトルは
“Design methodology for workspace adjustment of industrial robot arms using a long end-effector: implementation in a dishwashing robot system”
です。著者には森佳樹先生をはじめ、弊社の西田、立花京、川村らが名を連ねています。
本研究では、長尺エンドエフェクタを活用して小型の産業用ロボットアームの実効作業領域を拡張する設計手法を提案しています。大規模なロボットアームや多腕構成に頼らず、既存の小型ロボットを活用しながら必要な作業領域を満たす考え方を示したもので、飲食店厨房における食洗機ロボットシステムへの実装を通じて、その有効性が検証されています。
論文本文はオープンアクセスで公開されており、どなたでもご覧いただけます。
当社では今後も、ロボットシステムの実装知見と学術的成果の双方を活かし、現場導入に資する技術開発を進めてまいります。
論文情報
- 掲載誌：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
- 公開日：2026年3月3日
- 論文タイトル：Design methodology for workspace adjustment of industrial robot arms using a long end-effector: implementation in a dishwashing robot system
- URL：https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-026-17785-4